下面，讲讲三维柔性焊接平台淬火、回火及退火的保温时间控制方法：
一、热处理的升温、保温均以仪表温度为重要依据。在整个热处理过程中，需要经常检查炉膛和工件的温度与仪表显示的温度是否一致。如果有问题，要及时通知电工检查修理仪表。
二、热处理工要做到三勤：勤看炉温、勤看料温、勤调节控制，确定炉内各部位温度均匀，炉内保持正压。
三、正火、淬火、回火、退火的保温时间也要严格控制。因为时间不够会使相组织转变不全部，而时间过分延长，又会使相组织长大，使性能变坏。
四、正火、淬火、回火、退火温度配炉综合选定和在实际操作中严格按指导书的要求加以控制，是热处理质量的主要条件。因为加热温度偏低，相组织转变就不会发生；而加热温度太高，又会使奥氏体晶粒分长大，造成冷时相组织转变的困难。所以需要严格按照作业指导书的要求，不要随意定高定低。
五、一般热处理的保温阶段开始以前，都应有一个均温阶段。均温开始是以仪表温度达到保温温度开始计算；当炉内所有工件的表面温度都达到保温温度的时候，即是均温结束，保温开始。
三维柔性焊接平台的工作面的精加工准确度等级为0级和1等级的平板工作面应采用刮研法（或效果与刮研法类似的其他工艺方法）进行精加工；准确度等级为2等级和3等级平板的工作面允许采用机械加工法进行精加工。准确度等级为0级的平板支承面积的比例不应低于20，1等级平板支承面积的比例不应低于15，2等级和3等级平板支承面积的比例均不应低于10。支承点应分布均匀，支承面积的百分比不应高到引起研合的程度。三维柔性焊接平台采用标准化技术要求制作的标准化、系列化、通用化的许多模块组成，所有模块的链接、固定和压紧都是以孔定位用锁紧销来实现快锁紧，模块与模块之间可以根据工件的实际尺寸而调整，整个一套工装夹具系统的组合可以实现二维和三维空间的像小孩子玩积木一样简单、容易http://www.chinaweiyue.com/咨询13231713280。
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